Zusammen mit Otto Piene bezog er ein Atelier in der Gladbacher Straße 69 in Düsseldorf. In jener Zeit beginnt seine Beschäftigung mit den Phänomenen der Vibration und des Lichts. Seine so genannten Dynamischen Strukturen sind Bilder, beschränken sich auf die Skala von Schwarz- und Weißwerten und bestehen aus vertikal oder horizontal gefügten Geraden. Später folgen Lichtreliefs aus gepressten Metallfolien, Plexiglas und Aluminium.

Veranstaltete Mack zusammen mit Piene in den Atelierräumen der Gladbacher Straße die 1. Abendausstellung. Aus dieser Veranstaltungsreihe ging schließlich die von Otto Piene und Heinz Mack initiierte ZERO Gruppe hervor. Der Begriff „ZERO“ wurde bereits im Herbst 1957 geprägt.

Veranstaltete 7. Abendausstellung, die unter dem Titel „Das rote Bild“ stand und bei der auch die erste Nummer der Zeitschrift ZERO erschien. Im selben Jahr noch nahm er an der documenta II teil.

Entstanden erste sogenannte Rotoren, bei denen mit Reliefstrukturen versehene Elemente mittels Motoren bewegt werden. Neben dem Licht spielte fortan auch die Bewegung eine zentrale Rolle in seinem Werk und machte ihn zu einem der Hauptvertreter der Kinetischen Kunst.

Günther Uecker kam als drittes Kernmitglied der Gruppe dazu. Mit Uecker und Piene arbeitete Mack ab 1961 an den Lichtmühlen.

Nahm Heinz Mack an der documenta III in Kassel teil.

War er auf der Biennale in Venedig mit dem deutschen Beitrag, (zusammen mit Thomas Lenk, Georg Karl Pfahler und Günther Uecker) vertreten.

Nahm Mack wiederum an der Kasseler documenta teil.

Premio Marzotto

1. Prix des arts plastiques der 4. Biennale de Paris

Ehrende Anerkennung der Jury Allgemeine Programme beim Adolf-Grimme-Preis (zusammen mit Hans Emmerling und Edwin K. Braun)

1. Preis des internationalen Wettbewerbs Licht 79 der Niederlande

Verdienstorden des Landes Nordrhein-Westfalen

Großer Kulturpreis der Sparkassen-Kulturstiftung Rheinland

Großes Verdienstkreuz der Bundesrepublik Deutschland

Ehrenring der Stadt Mönchengladbach

Großes Verdienstkreuz mit Stern der Bundesrepublik Deutschland

Preis der Kulturstiftung Dortmund

Jan-Wellem-Ring der Stadt Düsseldorf